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更新日期2019-10-15 09:08
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品牌： |
易福門 |
所在地： |
湖北 武漢市 |
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989 臺 |
有效期至： |
長期有效 |
用立體視覺原理測量物體的三維信息，存在一個(gè)像面上得到的各個(gè)成像交點(diǎn)如何正確地一一對應(yīng)于各個(gè)投射交點(diǎn)的問題，也就是存在著一個(gè)像點(diǎn)和投影點(diǎn)的對應(yīng)問題。選擇連續(xù)方形編碼，黑色作為整個(gè)編碼模板的背景色，方格是由藍(lán)色、黃色、紅色和綠色4種顏色組成，就可以得到一個(gè)偽隨機(jī)彩色編碼圖案。它的每一個(gè)方形的四個(gè)頂點(diǎn)是編碼模板的特征點(diǎn)，以單個(gè)彩色方塊表示每一個(gè)編碼符號。這樣就比較容易地追蹤并確定各特征點(diǎn)的位置，每一個(gè)方形及其頂點(diǎn)就都可以被唯一地辨識，而能夠得到這個(gè)結(jié)果也是依據(jù)色彩信息感知方形塊的位置。這個(gè)就是彩色偽隨機(jī)編碼，通過解碼可以獲得每一個(gè)編碼特征點(diǎn)在攝像機(jī)和投影儀中的坐標(biāo)。
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