海德漢編碼器以信號原理分為增量型編碼器、絕對型編碼器、增量型編碼器(旋轉型)。而增量型編碼器(旋轉型)的工作原理是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A. B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號:另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
 
     海德漢編碼器增量型編碼器的信號輸出:正弦波(電流或電壓) ,方波(TTL、HtL)，集電極開路(PNP、NPN) ,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、 計算機, PLC和計算機連接的模塊。模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率也有低有高。http://www.amy05.com/
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