歐姆龍中空軸型編碼器E6H-CWZ6C

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歐姆龍中空軸型編碼器E6H-CWZ6C

型號E6H-CWZ6CE6H-CWZ3EE6H-CWZ3X電源電壓消耗電流 *1分辨率(脈沖/旋轉)輸出相輸出形式輸出容量最高響應頻率 *2輸出相位差輸出上升、下降時間轉動起矩慣性力矩最大軸負載徑向軸向允許最高轉速環境溫度范圍環境濕度范圍絕緣電阻耐電壓振動(耐久)沖擊(耐久)保護結構*3連接方式材質外殼本體板簧質量(包裝后)附件

DC5V-5%～24V+15%

紋波(p-p) 5%以下 DC5V-5%～12V+10%

紋波(p-p) 5%以下

100mA以下 150mA以下

300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600

A相、B相、Z相 A相、A相、B相、B相、Z相、Z相

集電極開路輸出 電壓輸出 線性驅動器輸出*4

施加電壓：DC35V以下

負載電流：35mA以下

殘留電壓：0.7V以下

(負載電流35mA時) 輸出電阻：1kΩ

負載電流：30mA以下

殘留電壓：0.7V以下

(負載電流30mA時) 輸出電流 H位：I0＝-10mA

L位：IS＝10mA

輸出電壓 V0＝2.5V

VS＝0.5V

100kHz

A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

1μs以下 (控制輸出電壓：5V

負載電阻1kΩ

導線長度：500mm) 1μs以下 ( I0＝-10mA

IS＝10mA

導線長度：500mm)

1.5mN·m以下

2×10-6kg·m2以下

29.4N

4.9N

10,000r/min

工作時：-10～+70℃ (90%RH以下) 保存時：-30～+85℃ (無結冰)

工作時、保存時：各95%RH以下(無結露)

電容器接地，可除外

電容器接地，可除外

10～500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h

300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括對軸部的沖擊)

IEC標準 IP50

導線引出型(標準導線長500mm)

鐵

鋁

SUS304

約120g

使用說明書

*1. 接通電源時，流過約6A的浪涌電流。(時間：0.3ms)

*2. 電氣最高響應轉速由分辨率以及最高響應頻率決定。

因此，旋轉超過最高響應旋轉數時將無法跟上電器信號。

*3. 對水、油無法保護。

*4. 線性驅動器輸出是指按照RS-422A的數據傳送回路。可通過雙絞線電纜進行長距離傳送