直流電機的工作原理

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直流電機的電機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電機十分相似。電機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電機轉子的極性，在電機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電機的啟動、停止、制動信號，以控制電機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等.

　　直流電機的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉子磁場軸線位置，所以不論轉子的起始位置處在何處，電機在啟動瞬間就會產生足夠大的啟動轉矩，因此轉子上不需另設啟動繞組.

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