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Q2HB68MD為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。

特點

● 高性能、低價格

● 采用獨特的控制電路

● 設(shè)有8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高128細(xì)分

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

功能設(shè)定示意圖

驅(qū)動器接線示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號波形時序圖

！注意

細(xì)分?jǐn)?shù)	1	2	4	8	16	32	64	128
D0	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D1	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D2	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無效
D4	ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
D4	OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D5	自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
O.H	故障指示燈	過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點亮
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
PU	D4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF，DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
DR	D4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	原點輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點輸出信號光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。
+V	電源正極	DC24-80V
－V	電源負(fù)極	DC24-80V
AC、BC	電機(jī)接線
+A、－A
+B、－B