隨著碼垛機技術的進步和操作要求的提高，全自動碼垛機取代手動碼垛機是遲早的事。事實上，在一些行業已經取得了很好的效果。因為無論是從經濟性、管理性還是碼垛效果來看，全自動碼垛機的應用應該具有更好的優勢。

從目前的技術水平來看，碼垛機的實際堆垛速度可以達到600——1000次/小時。但是，從傳送帶上手動抓取物體并將其放在托盤上需要幾次時間。可見，人工操作的效率和產量明顯低于全自動碼垛機。

當然，也有人會認為全自動垛機本身的價格要高得多，再加上后期的維修費用需要有很大的投入。對于一些大型工廠來說，碼垛機的價格低于人工成本，碼垛機的使用壽命也很長。從長遠來看，它可以節省企業的開支。

從碼垛效果的角度判斷手動碼垛機和全自動碼垛機的優缺點也是必要的，但無論是整齊度還是高度，手動碼垛機的整齊度都不同于機器碼垛機。我們之所以如此重視堆碼高度，是因為它可以節省倉庫空間，堆碼越高，可以節省更多的存儲容量。