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柔性三維焊接平臺焊接工裝設(shè)計原理：

1、滿足使用過程中工件定位的穩(wěn)定性和可靠性；

2、有足夠的承載或夾持力度以保證工件在工裝夾具上進行的施工過程；

3、滿足裝夾過程中的簡單與快速操作；

4、易損零件必須是可以快速更換的結(jié)構(gòu)，條件充分時好不需要使用其它工具進行；

5、滿足夾具在調(diào)整或更換過程中重復定位的可靠性；

6、盡可能的避免結(jié)構(gòu)復雜、成本昂貴；

7、盡可能選用市場上質(zhì)量可靠的標準品作組成零件；

8、滿足夾具使用或地區(qū)的法令法規(guī)；

9、設(shè)計方案遵循手動、氣動、液壓、伺服的依次優(yōu)先選用原則；

10、形成公司內(nèi)部產(chǎn)品的系列化和標準化。

柔性三維焊接平臺孔尺寸：

φ16系列平臺：孔公差是d10級，與平臺相配的鎖銷是h7級。相鄰兩孔的孔心距是 50±0.05mm，

φ28系列平臺：孔公差是d10級，與平臺相配的鎖銷是h7級。相鄰兩孔的孔心距是100±0.05mm

柔性三維焊接平臺以標準格孔的五個工作面和正面網(wǎng)格線的工作臺為基礎(chǔ)，配備各種用于定位的標準模塊，通過快速銷緊銷栓快速連接，對各種形狀的工件進行_的定位和快速裝夾，同時還可以實現(xiàn)三維空間的隨意組合和反復使用（用戶可根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)快速地拼接出不同需求的工裝，就像兒童玩拼裝積木玩具一樣）。使用SANW的三維柔性組合夾具系統(tǒng)，對于不斷設(shè)計專用工裝的用戶可大大節(jié)約耗費專用工裝上的時間和金錢，并且極大的提高的生產(chǎn)效率。