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濟南恒志機器有限公司機械手

主要經營各種數控設備系統,人機界面(觸摸屏),伺服驅動器、伺服電機、步進.驅動器及電機,公司引進國外成熟的工業機器人技術…

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工業機器人控制系統工業成熟應用

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產品品牌SC

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更新日期2015-01-29 16:09

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商品信息

基本參數

品牌:

SC

所在地:

山東

起訂:

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供貨總量:

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有效期至:

長期有效
詳細說明
 SC-06工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。

 

 

  技術特點:

  ★優化結構算法,適應多種結構形式的本體控制。

  ★模塊化功能設置,適應多種應用場合。

  ★8軸控制,可實現外部軸(行走軸、變位機)的控制。

  ★適配多種增量、絕對式伺服。

  ★開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展。

  ★軟件PLC功能,方便邏輯控制。

  ★工藝功能,簡化編程操作簡便。

  ★改進性機算機總線連接方式,確保可靠性和實用性。

  ★安全模塊,確保機器人安全生產。

 

 

技術指標:

 

 

用戶存儲空間

200M

示教盒

8寸TFT-LCD,全鍵盤+觸摸屏(選配),模式選擇開關、安全開關、急停按鈕

控制軸數

6+2軸,6 個軸本體軸+2個外部軸

接口

數字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)。

4路0-10V模擬量輸出,12位精度。

多路編碼器信號接口(位置跟蹤)

機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關、報閘控制

以太網接口、串行通訊(RS232、485、422)接口

安全模塊

關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止

控制伺服

絕對、增量型;國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下

操作模式

示教、再現、遠程

編程方式

示教再現、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠)

運動功能

點到點、直線、圓弧

指令系統

運動、邏輯、工藝、運算

位置控制方式

位置控制

坐標系統

關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標

軟件PLC功能

梯形圖編輯,5000步。

異常檢出功能

急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等

結構算法

實現垂直多關節串聯機器人

垂直多關節平行四邊行機器人

垂直多關節L形手腕機器人

垂直多關節球形手腕機器人

極坐標機器人

Delta機器人

應用

搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等

原點功能

絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。

擴展功能

機器視覺、現場總線

電源

AC220V±15% 50/60Hz 200W

 

  適配機型:

  說明:本公司目前結構算法共有19種,全部對外開放,且可根據客戶的結構設計對應的算法,不收取任何費用。

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