主要經營各種數控設備系統,人機界面(觸摸屏),伺服驅動器、伺服電機、步進.驅動器及電機,公司引進國外成熟的工業機器人技術…
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更新日期2015-01-29 16:09
品牌: |
SC |
所在地: |
山東 |
起訂: |
未填 |
供貨總量: |
未填 |
有效期至: |
長期有效 |
技術特點:
★優化結構算法,適應多種結構形式的本體控制。
★模塊化功能設置,適應多種應用場合。
★8軸控制,可實現外部軸(行走軸、變位機)的控制。
★適配多種增量、絕對式伺服。
★開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展。
★軟件PLC功能,方便邏輯控制。
★工藝功能,簡化編程操作簡便。
★改進性機算機總線連接方式,確保可靠性和實用性。
★安全模塊,確保機器人安全生產。
技術指標:
用戶存儲空間 |
200M |
示教盒 |
8寸TFT-LCD,全鍵盤+觸摸屏(選配),模式選擇開關、安全開關、急停按鈕 |
控制軸數 |
6+2軸,6 個軸本體軸+2個外部軸 |
接口 |
數字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)。 |
4路0-10V模擬量輸出,12位精度。 |
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多路編碼器信號接口(位置跟蹤) |
|
機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關、報閘控制 |
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以太網接口、串行通訊(RS232、485、422)接口 |
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安全模塊 |
關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止 |
控制伺服 |
絕對、增量型;國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下 |
操作模式 |
示教、再現、遠程 |
編程方式 |
示教再現、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠) |
運動功能 |
點到點、直線、圓弧 |
指令系統 |
運動、邏輯、工藝、運算 |
位置控制方式 |
位置控制 |
坐標系統 |
關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標 |
軟件PLC功能 |
梯形圖編輯,5000步。 |
異常檢出功能 |
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等 |
結構算法 |
實現垂直多關節串聯機器人 垂直多關節平行四邊行機器人 垂直多關節L形手腕機器人 垂直多關節球形手腕機器人 極坐標機器人 Delta機器人 |
應用 |
搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等 |
原點功能 |
絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。 |
擴展功能 |
機器視覺、現場總線 |
電源 |
AC220V±15% 50/60Hz 200W |
適配機型:
說明:本公司目前結構算法共有19種,全部對外開放,且可根據客戶的結構設計對應的算法,不收取任何費用。
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